Teoriya bingehîn a xebatê ji bo motorên servo yên bê firçe li dora prensîbên magnetîzmê dizivire ku mîna polên xwe vedigirin û polên dijber dikişînin. Di nav motorek servo de du çavkaniyên magnetîkî hene: Magnetên daîmî yên ku bi gelemperî li ser rotorê motorê cih digirin, û elektromagneta rawestayî ya ku rotorê dorpêç dike. Ji elektromagnetê re an stator an jî pêlêdana motorê tê gotin û ji lewheyên pola yên bi navê lamînasyon, ku bi hev ve girêdayî ne, pêk tê. Pelikên pola bi gelemperî "diran" hene ku dihêle ku têlek sifir li dora wan were birîn.
Em vegerin ser prensîbên magnetîzmê, dema ku gîhandinek mîna têlek sifir di kulmekê de çêdibe, û guhêrbar tê enerjiyê kirin ku herik di nav wê de diherike, zeviyek magnetîkî çêdibe.
Ev zeviya magnetîkî ya ku ji hêla tîrêjê ve hatî çêkirin, dê bibe xwedan pola bakur û pola başûr. Bi stûnên magnetîkî yên ku li ser statorê (dema ku enerjî dibin) û li ser magnetên daîmî yên rotorê ne, hûn çawa rewşek polên dijber ên ku dikişin û mîna polên ku vedigirin diafirînin?
Ya sereke ew e ku herika ku di elektromagnetê re derbas dibe berevajî bike. Dema ku herik di yek alîyekî de di nav kulîlkek veguhêz re diherike, polên bakur û başûr têne afirandin.
Dema ku arasta herikînê tê guheztin, stûn têne guheztin, ji ber vê yekê ya ku qutba bakur bû, naha ew qutba başûr e û berevajî. Xiflteya 1 nîgarek bingehîn dide ka ev çawa dixebite. Di jimar 2 de, wêneya li milê çepê rewşek nîşan dide ku polên magnetên rotor ber bi polên dijber ên statorê ve têne kişandin. Polên rotorê, yên ku bi mîla motorê ve girêdayî ne, dê bizivirin heya ku ew bi polên dijber ên statorê re bêne hev kirin. Ger hemî wekî hev bimînin, rotor wê hingê rawestayî bimîne.
Wêneyê li rastê di jimar 2 de nîşan dide ka stûnên stator çawa li hev ketine. Ev ê diqewime her carê ku pola rotorê bi pola statorê berevajî ve bi berevajîkirina herikîna heyî ya di nav wî cîhê taybetî yê statorê de diqewime. Hilweşîna domdar a polên statorê rewşek diafirîne ku polên magnetîkî yên daîmî yên rotorê her gav dijberên xwe yên statorê "digerin" ku di encamê de zivirandina domdar a rotor / şaxê motorê pêk tê.
Hilkişîna stûnên stator wekî komutasyon tê zanîn. Pênaseya fermî ya guheztinê ev e "Çalakiya herikên rêvekirinê berbi qonaxên motorê yên rast ve ji bo ku torque motorê ya çêtirîn û zivirandina mîlê motorê hilberîne". Meriv çawa di wextê rast de têne rêve kirin da ku zivirîna şaftê biparêzin?
Rêvekirin ji hêla inverter an ajokera ku motorê hêz dike ve tê kirin. Dema ku ajokerek bi motorek taybetî re tê bikar anîn, di nermalava ajotinê de goşeyek jihevkirî digel tiştên din ên mîna induktasyona motorê, berxwedan, û pîvanên din têne nas kirin. Amûra vegerê ya ku li ser motorê tê bikar anîn (koder, çareserker, hwd..) pozîsyona mîlî rotor / stûna magnetîkî ji ajokerê re peyda dike.
Dema ku pozîsyona stûna magnetîkî ya rotorê bi goşeya jihevdexistinê re li hev bike, ajoker dê herika ku di berika statorê re derbas dibe berevajî bike û bi vî rengî pola statorê ji bakur ber bi başûr û ji başûr ber bi bakur ve biguhezîne wekî ku di jimar 2 de tê xuyang kirin. Ji vê yekê hûn dikarin bibînin ku hiştina stûnan li hev bikin dê zivirandina mîlê motorê rawestîne, an jî bi guheztina rêzikê dê mîlî di yek alî de li hember ya din dizivire, û guheztina wan zû rê dide zivirandinek bi lezûbez an jî berevajî wê ji bo zivirandina mîlê hêdî.
